隨著科技的發(fā)展和火力強度的越來越大，很多國家為了減少人員傷亡都將目光放到了無人載具的身上。目前比較成體系的便是各國的無人機部隊，同時美國為代表的一些國家研制無人艦艇的進度也步入了試驗的階段。
而作為軍種最為悠久的陸軍，軍用“地面無人載具系統(tǒng)”的國際市場也是競爭激烈。
一、通用的底盤
目前各國所使用的“地面無人載具系統(tǒng)”都是以Milrem機器人公司研發(fā)的THeMIS通用底盤為基礎設計的。
THeMIS地面載具底盤的長、寬都是2.1米，高0.98米，重850公斤。左右兩側為完全相同、構造簡單、可以互換零件的模組，內含發(fā)動機、電力驅動系統(tǒng)，以及履帶行走系統(tǒng)。因為整體設計簡單，且左右兩邊的零件可以互換，因此維修成本大大降低。
兩側動力系統(tǒng)由中部平臺連接而成，平臺可載重750公斤，搭配輕量化懸吊系統(tǒng)與較寬的一體化履帶，有效減少接地壓力，增強了越野能力。
車體中間的平臺可用于運輸物品、運送傷員、安裝武器，甚至搭載士兵。同時也可以安裝偵察感測裝置、機械臂，或用于接收無人機等設備。下面我們就來看看一些國家在THeMIS通用底盤上都做了些什么。
二、“保護者”遙控武器站
2017年，挪威的康斯伯格公司將“保護者”遙控武器站安裝在THeMIS無人載具上面。這套系統(tǒng)參加了當年3月份在美國維吉尼亞州春田市舉行的“地面機器人能力展覽會”。由于“保護者”遙控武器站是美軍大量采購的制式裝備，因此康斯伯格公司瞄準的客戶是誰也就不言而喻了。
康斯伯格公司將感測器置于平臺中央，包含具備45度廣視野與30倍放大功能的日間彩色攝影機、不傷人眼的激光測距儀和紅外線夜視儀。
感測器兩側可增設防護裝甲板，武器安裝在頂部，可選裝一挺M2 12.7毫米機槍、M249 7.62毫米機槍，或Mk19 40毫米榴彈等，供彈箱位于左側。
同時右側還增設了固定架與控制器，可安裝一具標槍導彈發(fā)射筒，這也是THeMIS載具底盤上首次配備導彈。
三、FN公司的Herstal遙控武器站
比利FN公司推出了自己的deFNder中型遙控武器站，安裝一挺同廠的M3R 12.7毫米機槍，射速每分鐘1100發(fā)，標準備彈300發(fā)。該型遙控武器站也能像“保護者”一樣安裝12.7或7.62毫米口徑地機槍以及榴彈發(fā)射器。
deFNde中型遙控武器站可供地面與艦艇平臺搭載，感測器具備日間與夜間觀瞄功能，射擊俯仰角度為正70至負40度，具備射擊后座緩沖結構，整座武器站連同M3R機槍與三百發(fā)彈藥，總重量僅240公斤，可以說非常之輕了。
安裝了deFNdeK中型遙控武器站的THeMIS，曾在愛沙尼亞參加了“春季風暴”多國演習。在接近實戰(zhàn)的城鎮(zhèn)攻防戰(zhàn)斗中表現出色，得到了當時14個國家軍事觀察員的肯定。
四、MBDA公司反裝甲型
除了步兵進攻的伴侶，歐洲防務大廠MBDA公司以THeMIS無人載具底盤為基礎，開發(fā)出了首款反裝甲無人地面載具。
THeMIS安裝了一款MBDA公司專門為法國軍方研發(fā)的新一代中程反裝甲導彈。導彈采用紅外線、光學雙模式制導，射程超過4公里，安裝在無人載具上同樣具備“發(fā)射前鎖定”與“發(fā)射后不管”兩種模式。
反裝甲武器站的整套重量達250公斤，平臺左側為光電偵察鎖定組件，下方裝有一挺自衛(wèi)用7.62毫米機槍，右側以縱列方式放置兩具導彈發(fā)射器。
五、30毫米機炮型
除了歐洲，澳大利亞的光電系統(tǒng)公司也與Milrem公司合作，以THeMIS為底盤開發(fā)出裝備30毫米口徑機炮的無人武裝平臺。
武器系統(tǒng)包括一門型號為“M230LF”的30毫米機炮與7.62毫米同軸機槍，也可以選裝反坦克導彈，這一版的火力堪稱強大。
M230LF是ATK公司根據AH-64攻擊直升機安裝的30毫米機炮修改而成的，同樣采用電力驅動，可使用相同的北約30毫米制式彈藥。
M230LF機炮具備三軸穩(wěn)定功能且體積緊致，武器站重量不到400公斤。為了提高動能，炮管專門進行了延伸，射速降為每分鐘200發(fā)，并設有防遲發(fā)裝置。
六、排爆無人載具
根據THeMIS的底盤特性，美國雷神公司開發(fā)出了一套專門的無人排爆系統(tǒng)。這套系統(tǒng)分為兩類組件，一類是安裝了穿地雷達與通訊天線的偵察版，可以分析、研判可能埋藏的爆炸物并自動標識，充當排爆人員的眼睛。
另一類就是安裝了機械臂的無人車自己上手，直接處理爆炸物。
七、無人機搭載平臺
“無人機搭載平臺”是利用THeMIS無人載具的底盤，安裝小型多軸旋翼無人機的運輸、起飛與降落回收模組，目前Milrem公司展示了兩種可搭載的無人機型號。
KX-4是THREOD系統(tǒng)公司研發(fā)的四軸旋翼無人機，基本重量為11公斤，載重4-6公斤，并具備隨插即用功能。安裝的光電感測轉塔，包含30倍縮放鏡頭、640*512像素的動態(tài)影像，以及8倍縮放、720P紅外線影像。
搭載在THeMIS無人載具時，KX-4可自主起飛與降落，并擁有懸停飛行方式。懸停時由地面提供電力，最大高度為八十米；若使用自身電池飛行，則能持續(xù)滯空45分鐘。在運輸狀態(tài)時，無人地面載具的方形外罩將會關閉。
ELIX-XL為便攜式四軸旋翼無人機，其旋翼可折疊，重量公5.6公斤（電池重2公斤），可安裝HD高畫質攝影機與紅外線攝影機，具備三軸穩(wěn)定與即時錄影功能。
該款無人機平臺最大的特色是將THeMIS改裝為基地，無人機在回收后自動進行電池的更換，在最短時間內重新起飛，可持續(xù)飛行1小時，操作范圍6公里。ELIX-XL屬于智能程度比較高的飛機，能夠全自主起飛與降落回收。（作者署名：?？找暯纾?/p>
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